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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來


【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。







 澳洲提案修法 允情報員海外開槍殺敵


（中央社雪梨29日綜合外電報導）澳洲保守派政府正推動修法，讓澳洲情治人員海外執行任務時，有更多使用武力的空間，包括對敵人動用致命武力。

根據現行法律，澳洲秘密情報局（ASIS）人員只有在兩個情況下可以拔槍，一是自衛，二是保護其他ASIS人員。

總理莫里森（Scott Morrison）政府今天向國會提案，允許ASIS人員在海外執行任務時動用「合理武力」來保護人質或在場旁人；並允許探員們出手制伏或拘禁任何危及任務的人。

外交部長潘恩（Marise Payne）表示，現行法規是在15年前立法的，面對目前「更複雜世界」與「許多是過去難以逆料情況」，理當進行改革。

澳洲政府主要律師群就曾關切說，情治人員執勤保護在場人員時，有觸犯法律的顧慮。

對於有人指控這次修法，無異於核發執照給情治人員如準軍事特種部隊般執行任務。當局今天在對國會陳述表示：「ASIS既沒有，也不尋求攻擊性武裝能力。」（譯者：紀錦玲/核稿：蔡佳敏）1071129









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