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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來


【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。







 NBA 公鹿險勝公牛 亞特蘭大老鷹敗給夏洛特黃蜂


美國職籃NBA，密爾瓦基公鹿以116比113險勝芝加哥公牛，公鹿繼續保持東區第二名戰績，僅次於多倫多暴龍。東區第三的費城七六人則以117比91輕取紐約尼克，林書豪因為腳踝扭傷本季首度缺席，亞特蘭大老鷹也以94比108敗給夏洛特黃蜂。（陳楷報導）公鹿最後五秒靠著米德頓的三分球擊敗公牛，安提托孔波34分11籃板8助攻，博格登24分6助攻，米德頓17分。公牛最後一擊哈勒戴三分不進吞下最近九場比賽的第八場敗仗，拉文24分9籃板7助攻，上一季還在公鹿的帕克打老東家24分8籃板，亞西迪亞柯諾22分籃板抄截各5次。扭傷右手肘的前鋒馬坎南接近歸隊，但控球瓦倫丁左腳踝手術球季報銷。

老鷹星期天晚上一分險勝黃蜂結束十連敗後拿下二連勝，不過週三再度碰頭，老鷹只打了第一節好球，黃蜂第二節後半取得領先直到比賽結束，蘭姆22分，齊勒19分本季新高，華克19分4抄截。老鷹的林書豪因為上一場扭傷腳踝缺席，楊恩18分，柯林斯9分10籃板4助攻。

七六人對尼克第一節豪取41分，全場命中率高達五成四而尼克不到三成五，最後輸了26分。恩比德26分14籃板7助攻，瑞迪克24分，西蒙斯14分8籃板7助攻。尼克赫索尼亞跟坎特各17分，道森16分。









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